プログラミング

Raspberry Pi コマンドライン入門

最終更新： 09/03/2025
1 分の読み

Raspberry Piのコマンドライン環境を使いこなす方法について、完全かつ包括的に解説します。Raspberry Piは小型のコンピュータで、プログラミングやシステム管理の学習に非常に有用です。特に、コマンドライン（ターミナル）は、システムの管理や自動化タスクに欠かせないツールです。このガイドでは、Raspberry PiのSシステムでコマンドラインを操作するために必要な基本的な知識とテクニックを紹介します。

1. コマンドラインとは？

コマンドラインは、ユーザーが文字で命令を入力してコンピュータを操作するインターフェースです。Raspberry Piでは、通常「ターミナル」と呼ばれるアプリケーションを通じてアクセスします。ターミナルを開くことで、直接コマンドを入力してシステムを操作できます。

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2. ターミナルを開く方法

Raspberry Piのデスクトップ環境からターミナルを開くには、次の手順を実行します：

  • メニューバーにある「ターミナル」アイコンをクリックする。
  • または、Ctrl + Alt + Tキーを同時に押すことでターミナルを開けます。

これでコマンドライン環境にアクセスでき、コマンドの入力が可能になります。

3. 基本的なコマンド

Raspberry Piでよく使用する基本的なコマンドをいくつか紹介します。これらのコマンドは、ファイル管理やシステム情報の取得に役立ちます。

3.1 ls

ディレクトリ内のファイルやフォルダを一覧表示するコマンドです。

bash
ls

3.2 cd

カレントディレクトリ（作業中のディレクトリ）を移動するコマンドです。例：

bash
cd /home/pi/Documents

3.3 pwd

現在の作業ディレクトリを表示するコマンドです。

bash
pwd

3.4 mkdir

新しいディレクトリを作成するコマンドです。

arduino
mkdir new_folder

3.5 rm

ファイルを削除するコマンドです。ディレクトリを削除するには、-rオプションを使います。

bash
rm file_name
rm -r directory_name

3.6 touch

空のファイルを作成するコマンドです。

bash
touch new_file.txt

4. パッケージ管理

Raspberry Piは、DebianベースのRaspbian（現在はRaspberry Pi OS）を使用しています。これにより、APT（Advanced Packaging Tool）を利用してパッケージのインストールやアップデートが簡単に行えます。

4.1 パッケージのインストール

新しいソフトウェアをインストールするには、aptコマンドを使用します。例えば、vimエディタをインストールするには次のように入力します：

sql
sudo apt update
sudo apt install vim

4.2 パッケージのアップグレード

システムを最新の状態に保つためには、次のコマンドを使ってパッケージをアップグレードします。

nginx
sudo apt upgrade

4.3 パッケージの削除

インストールしたソフトウェアを削除するには、次のコマンドを使用します。

arduino
sudo apt remove vim

5. システム管理

Raspberry Piでは、システム管理や設定変更をコマンドラインから行うことができます。

5.1 システム情報の表示

システムの状態を確認するためのコマンドです。例えば、現在の使用メモリやディスクの使用状況を確認するには次のコマンドを使用します。

bash
free -h
df -h

5.2 ユーザー管理

新しいユーザーを作成する場合、adduserコマンドを使います。

nginx
sudo adduser new_user

既存のユーザーを削除するには、deluserコマンドを使用します。

nginx
sudo deluser old_user

5.3 サービスの管理

Raspberry Piでは、システムサービスの管理にsystemctlコマンドを使用します。サービスの状態を確認したり、サービスを開始・停止したりすることができます。

  • サービスを起動する：

    sql
    sudo systemctl start service_name

  • サービスを停止する：

    arduino
    sudo systemctl stop service_name

  • サービスのステータスを確認する：

    lua
    sudo systemctl status service_name

6. ネットワーク設定

Raspberry Piはネットワークに接続することで、インターネットやローカルネットワーク上の他のコンピュータと通信できます。

6.1 IPアドレスの確認

Raspberry PiのIPアドレスを確認するには、次のコマンドを使用します。

css
hostname -I

6.2 Wi-Fiの設定

Wi-Fiネットワークに接続するには、raspi-configツールを使用します。ターミナルで以下のコマンドを入力します：

arduino
sudo raspi-config

その後、「Network Options」からWi-Fi設定を選び、ネットワークに接続します。

7. ファイル転送

Raspberry Piにファイルを転送したり、Raspberry Piからファイルを転送するための方法もいくつかあります。

7.1 SCP（Secure Copy Protocol）

SCPを使うことで、Raspberry Piと他のコンピュータ間で安全にファイルを転送できます。

ruby
scp file_name user@ip_address:/path/to/destination

7.2 FTP

FTP（File Transfer Protocol）を使用して、Raspberry Piと他のコンピュータ間でファイルを転送できます。FTPサーバーをインストールするには、以下のコマンドを使用します：

nginx
sudo apt install vsftpd

8. スクリプトと自動化

コマンドラインを活用する大きな利点の一つは、スクリプトを使ってタスクを自動化できることです。例えば、bashスクリプトを作成して、定期的にバックアップを取る処理を自動化することができます。

8.1 スクリプトの作成

スクリプトを作成するには、テキストエディタを使用してファイルを作成します。例えば、nanoを使ってスクリプトを作成するには以下のようにします：

nginx
nano backup_script.sh

その後、スクリプトの内容を入力し、保存します。

8.2 スクリプトの実行

作成したスクリプトを実行するには、次のようにします：

nginx
bash backup_script.sh

または、実行権限を与えた上で、直接実行することもできます：

bash
chmod +x backup_script.sh
./backup_script.sh

9. まとめ

Raspberry Piでコマンドラインを活用することで、システム管理やプログラミングが効率よく行えます。基本的なコマンドを理解し、システム設定やパッケージ管理、ネットワーク設定、スクリプト自動化などを駆使することで、Raspberry Piをさらに活用できるようになります。コマンドラインを学ぶことは、Linuxの深い理解にも繋がるため、ぜひ積極的に使ってみてください。

最終更新： 09/03/2025
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